Не исключено, что в глубокой древности кофе являлся не напитком, а едой. Кофейные зёрна толкли в ступе, смешивали с жиром и лепили из полученной массы шарики. Полученный продукт воины брали с собой в походы для утоления голода и поднятия духа. Несколько позже появилось кофейное вино, которое приготовляли из перебродившего сока спелых ягод, смешанного с холодной водой. И, наконец, кофе превратилось в горячий напиток. В первое время (около 1200 года) кофе готовился как отвар из высушенных оболочек кофейных зёрен. Позже оболочки начали поджаривать на углях, а полученный продукт засыпали на полчаса в кипящую воду, получая слабо-жёлтый кофейный напиток (до сих пор в Йемене, являющегося поставщиком лучшего в мире кофе, именно так кофе и готовят). Лишь в ХVI веке стали обжаривать сами зёрна, после растирать их в порошок и засыпать в кипяток. При обжаривании количество кофеина не уменьшается, даже возрастает. Образуется сложное вещество - кафеоль, с которым связан специфический кофейный запах. Кофе стал более ароматным и вкусным. Со временем на свет появился специальный небольшой сосуд для варки кофейного напитка -джезва.
На востоке его принято пить с гущей, не процеживая, без сахара и с добавлением пряностей: кардамона, гвоздики, имбиря. Арабский кофе подают в меленьких чашечках без ручки. Часто его запивают глотком холодной воды, которая подчёркивает аромат и своеобразный вкус самого кофе. В 1996 году немецкие учёные выявили, что холодная вода нейтрализует действие кофе на желудочный сок и способствует лучшему усвоению напитка. Приготовление кофе в арабских странах превратилось в своем роде священнодействие. В Европе, как правило, процеживают, часто добавляют сахар и молоко. Первые места по потреблению кофе в Европе занимают скандинавские страны: Швеция, Финляндия и Дания. Очень популярен кофе в Италии. Здесь готовят напиток двумя способами. Первый неаполитанский с использованием кофеварки с переворачивающимися сосудами и фильтром между ними. Второй способ называется "эспрессо", в нём используется экспресс-кофеварка. Горячий пар или вода пропускается через мелко смолотые зёрна и на поверхности напитка образуется пенная "корочка", в которой и заключается основной вкус и аромат этого кофе. Итальянцы обжаривают кофейные зёрна сильнее, чем это принято в России. Много кофе пьют в Югославии, Венгрии, Австрии, Швейцарии, Франции. Венгры говорят, что "хороший кофе должен быть крепок, как рукопожатие, сладок, как поцелуй женщины и чёрен, как дьявол". Из Европейских стран лишь Англия, да Россия остаются по традиции чайными.
Кофеварки, основанные на методе отваривания ведут своё начало из Франции с 1711 года. Они представляют собой кофейник, дополненный устройством для фильтрования уже готового кофе. Второй метод, используемый в кофеварках, - перколация (процеживание, фильтрация). Горячая вода в течение 6-8 минут просачивается через слой кофе грубого помола, помещённый на фильтр - сетку. Принцип предложен в 1800 году архиепископом Парижа Жаном Батистом де Белла. Первый перколятор под давлением был придуман парижским ювелирным мастером Жаком Августином Гонде в 1827 году. В его конструкции кипящая вода поднималась по трубке в ручке кофейника и обрызгивала кофейный порошок. В настоящее время большей распространённостью пользуются экспресс-кофеварки.
В 1899 году швейцарский химик Макс Моргенталлер создал растворимый кофе, для которого используют смесь из первого и второго сорта "арабики" и "робусты". Процесс изготовления такого кофе очень сложный. Крепкий настой натурального кофе тщательно фильтруют, а затем распыляют в больших камерах, заполненных инертными газами. Капельки экстракта на лету свёртываются и высыхают, превращаясь в гранулы светло-коричневого порошка. Неоспоримое достоинство такого кофе отсутствие осадка. Растворимый кофе в настоящее время стал очень популярным, хотя подлинные ценители кофе его не пьют.